我妈妈在婚姻中出轨了，我爸爸还虐待我妈妈

你提到你爸爸怀疑你妈妈出轨并虐待她，但据你所述，实际是你爸爸出轨且虐待你妈妈。在此情况下，若你爸爸因怀疑（实际未发生）的出轨行为提出离婚并要求赔偿，根据《民法典》第一千零九十一条，仅当实际存在出轨、重婚、与他人同居等过错情形时，无过错方才有权请求损害赔偿。由于你妈妈并未出轨，且是你爸爸存在虐待行为，因此他不能以此为由要求你妈妈赔偿。相反，你妈妈作为无过错方，若离婚，有权向你爸爸请求损害赔偿。
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针对你爸爸继续虐待你妈妈的情况，你们可以采取以下措施：首先，立即报警，保护你妈妈的人身安全；其次，收集虐待证据，如伤痕照片、医疗报告、证人证言等；最后，可向你妈妈所在地的人民法院申请人身安全保护令，或提起离婚诉讼，并在诉讼中请求损害赔偿。同时，你妈妈也有权向法院起诉你爸爸虐待行为，要求其承担法律责任。
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从法律角度，你妈妈可以通过以下方式维护自己的权益：一是立即报警，并寻求医疗救助，保留相关证据；二是在确保安全的情况下，向你妈妈所在地的人民法院申请人身安全保护令，防止进一步伤害；三是提起离婚诉讼，并在诉讼中根据《民法典》第一千零九十一条的规定，请求损害赔偿；四是若虐待行为构成犯罪，你妈妈可向公安机关报案，追究你爸爸的刑事责任。